公司介绍
星海图（Galaxea AI）2023年9月成立于北京，由清华校友高继扬、赵行等联合创立，是国内头部具身智能公司。公司坚持一脑多形路线，自研具身基础模型、空间智能引擎与R1系列轮式双臂机器人，提供本体、预训练模型及数据采集、评测、微调、部署全套工具链。截至2026年已服务约150家开发者客户，R1平台覆盖全球90%以上顶级科研机构，B轮融资10亿元、估值突破100亿元。
提供的AI解决方案
擅长行业
成功案例
斯坦福大学李飞飞团队
家庭场景全身移动操作机器人研究需要稳定可靠的通用本体平台。斯坦福大学李飞飞团队采用星海图R1机器人平台，训练并推出BEHAVIOR Robot Suite（BRS）全身操作系统，使机器人可流畅完成擦马桶、倒垃圾、整理衣物、整理杂货架等日常家务。星海图为顶尖学术团队提供软硬件一体的具身智能研发底座，成为其核心开发平台。
R1平台支撑BRS系统，实现家务全身移动操作研究
华为
科技巨头布局具身智能实验室需要成熟的轮式双臂本体用于工厂场景验证。华为作为星海图代表客户之一，采购R1系列机器人用于具身智能算法开发与工厂部署预研，借助R1集成的灵活底盘与复杂操作双臂，完成移动、导航、抓取、放置、定位等连贯动作的场景任务与数据采集，加速具身智能在科技工厂细分场景的落地。
R1系列支撑工厂场景具身智能算法开发与验证
比亚迪
汽车制造企业需要在智能制造场景开展具身智能数据采集与技能训练。比亚迪作为星海图代表客户，将R1系列机器人用于汽车内饰件生产等智能制造场景，通过R1完成抓取、放置、抽拉、移动、夹取等原子技能的数据采集与训练，为产线自动化柔性作业积累高质量真机数据，推动人形机器人在汽车制造环节的应用。
R1用于汽车内饰件产线原子技能数据采集与训练
Physical Intelligence（PI）
全球顶尖具身智能研究机构需要覆盖度高的开发平台构建通用模型。美国具身智能公司Physical Intelligence将星海图R1 Pro与R1 Lite平台作为核心开发平台之一，依托其覆盖全球90%以上顶级开发者的硬件生态开展具身模型研究，星海图以标准化本体与数据接口为国际前沿实验室提供研发基础设施支撑。
R1平台成为PI等顶尖实验室核心开发平台
北京航空航天大学
高校参赛团队在真实场景机器人比赛中需要稳定易用的整机与开发平台。2025世界人形机器人运动会场景赛中，北京航空航天大学智能凌峰代表队采用星海图R1 Lite本体，在极具挑战的医院拆药分装赛道斩获季军。星海图作为场景赛唯一官方整机提供商，提供R1 Pro/R1 Lite及VR设备与开放软硬件平台，验证其具身开发平台的稳定性与易用性。
R1 Lite助北航队夺人形机器人运动会拆药分装季军
清华大学
顶尖高校具身智能教学与科研需要可编程、可采集数据的通用机器人平台。清华大学等高校在2025世界人形机器人运动会场景赛中使用星海图提供的R1系列机器人参赛，并在算法开发、场景落地、数据采集三个层面依托R1平台开展研究，星海图为高校科研机构实验室提供从本体到工具链的全栈具身智能基础设施。
R1系列支撑清华等高校具身智能科研与竞赛
米哈游
游戏公司探索虚拟角色与实体机器人交互新形态需要真实具身平台。米哈游既是星海图Pre-A轮投资方，也是其客户之一，通过引入R1系列机器人探索虚拟角色与实体机器人的交互融合，将游戏中的角色智能与现实具身本体结合，为文娱内容与具身智能的跨界应用提供实验平台。
引入R1探索虚拟角色与实体机器人交互新形态
跨境电商海外仓
跨境电商海外仓视觉盘点与拣货依赖大量人力、效率受限。星海图R1 Lite作为移动数据采集与作业平台部署于东南亚海外仓，每天可完成2000+SKU的视觉盘点，结合EFM模型任务规划能力将拣货效率提升至人工的3倍，客户引入后仓储人力成本下降42%，实现仓储作业的智能化升级。
R1 Lite每日盘点2000+SKU，拣货效率达人工3倍
汽车零部件工厂
工业产线部署机器人往往周期长、柔性调整成本高。星海图R1 Pro在汽车零部件工厂智能制造场景中，通过空间智能引擎的三维重建能力仅用3天即完成产线数字建模，在仿真环境训练出零件装配技能，最终实现98.6%的作业准确率，相较传统工业机器人部署周期缩短70%、柔性调整成本降低90%。
3天完成产线建模，装配准确率98.6%、部署缩短70%
北京化工大学
高校机器人竞赛团队在真实工业与服务场景需要开放整机开展算法验证。2025世界人形机器人运动会场景赛中，北京化工大学风暴小甲战队使用星海图机器人完成工厂物料搬运、酒店清洁等场景任务。星海图为参赛队伍提前三周入驻实训场并提供遥操作硬件与数据采集平台支持，助力团队攻克动态环境下的移动操作难题。
支持北化工战队完成人形机器人运动会场景赛任务